Аудио усилители класса D обеспечивают двойное преимущество для портативных устройств с батарейным питанием (Рисунок 1). Они увеличивают время автономной работы и рассеивают гораздо меньшую мощность, чем их линейные собратья. Эти особенности делают усилители класса D идеальными кандидатами для управления скоростью и направлением небольших электродвигателей.
Рисунок 1. | Эта схема управления скоростью вращения двигателя реализована с помощью аудио усилителя класса D. |
Стандартная схема для аудио усилителя класса D (IC1) требует лишь незначительных изменений. Вместо обычного аудио сигнала на вход подается регулируемое постоянное напряжение с движка потенциометра R2. Резистор R1 смещает напряжение на потенциометре в соответствии с необходимым входным диапазоном IC1. Полный поворот потенциометра против часовой стрелки устанавливает максимальную скорость вращения двигателя в обратном направлении. В среднем положении потенциометра двигатель выключен, а при повороте до упора по часовой стрелке двигатель вращается с максимальной скоростью. Характеристики конкретного двигателя могут позволить исключить выходной фильтр усилителя, состоящий из L1, L2, C1 и C2. Но, если схема управления находится рядом с двигателем, необходимо подключить фильтр, чтобы уменьшить электромагнитные помехи.