Сервомоторы имеют много применений в различных областях, начиная с робототехники и заканчивая фотографией и т.д. Эти маленькие двигатели могут устанавливать свой вал в любое положение по команде и удерживать это положение. Большинство сервомоторов могут совершать движение в диапазоне 210° и к счастью ими легко управлять при помощи простого устройства вроде представленного здесь. Используя только 555 таймер и несколько внешних компонентов, эта схема позволяет управлять приводом регулируя скорость его вращения в соответствии с положением потенциометра.
Схема
Детали
|
Элемент |
Количество |
Описание |
Возможная замена |
|
R1 |
1 |
Резистор 820 Ом, 0,25 Вт |
|
|
R2 |
1 |
Резистор 68 кОм, 0,25 Вт |
|
|
R3 |
1 |
Резистор 10 кОм, 0,25 Вт |
|
|
R4 |
1 |
Резистор 1 кОм, 0,25 Вт |
|
|
R5 |
1 |
Потенциометр с линейной характеристикой 1 кОм |
|
|
C1 |
1 |
Электролитический конденсатор 1 мкФ, 16 В |
|
|
Q1 |
1 |
npn-транзистор 2N3904 |
2N2222 или другой маломощный транзистор |
|
U1 |
1 |
555 таймер |
|
|
разное |
1 |
Макетная плата, провода, ручка для R1, 8-пиновая сокетка для микросхемы |
Замечания
- R1 устанавливает максимальную мощность сервопривода.
- Соедините выводы сервопривода как показано на схеме. Для большинства сервоприводов Futaba красный провод – мощность, черный – земля и белый – управление.
