Ускоренная разработка эффективных и выскопроизводительных систем бессенсорного управления электродвигателями на микроконтроллерах серии C2000
Компания Texas Instruments расширяет экосистему оценочных наборов серии LaunchPad, представив комплект C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad (LAUNCHXL-F28027F) и специализированную плату расширения DRV8301 BoosterPack (BOOSTXL-DRV8301).
Оценочная плата LAUNCHXL-F28027F совместно с платой расширения BOOSTXL-DRV8301 образуют дешевую (66$) и полнофункциональную систему бессенсорного управления бесколлекторным электродвигателем по технологии InstaSPIN-FOC (field-oriented-control). Традиционные системы бессенсорного управления электродвигателями достаточно сложны и недосягаемы для большинства разработчиков из-за стоимости, времени разработки и ограничений, накладываемых приложениями. Технология InstaSPIN-FOC с программным алгоритмом, встроенным в ПЗУ микроконтроллера серии Piccolo F28027F, значительно упрощает разработку системы на всех уровнях и одновременно сокращает время разработки. Благодаря новой технологии на задачу определения параметров любого 3-фазного синхронного или асинхронного электродвигателя, его настройки, запуска и полного управления (изменение скорости и нагрузки) будет затрачено менее 5 минут. Внедрение технологии в микроконтроллеры серии Piccolo F28027F и доступность отладочной платы C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad (17$) устраняют многие барьеры в разработке систем управления электродвигателями.
Совместимая плата расширения DRV8301 BoosterPack представляет собой низковольтное надежное решение для управления электродвигателем. Плата рассчитана на разработку приложений управления двигателями с рабочим напряжением от 6 до 24 В при токе потребления до 14 А и может использоваться в качестве оценочного инструмента для последующей разработки более мощных систем. Представители компании заявляют, что это единственное решение на рынке для разработки подобных систем, созданное специально для платформы C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad. Конструкторам доступны все необходимые программные инструменты, документация, схемы, отладочные инструменты и приложения с графическим интерфейсом, которые помогут создавать свои приложения.
Отличительные особенности оценочной платы C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad:
- Дешевый аппаратно-программный инструмент, предоставляющий средства отладки в реальном времени и доступ к многим линиям ввода/вывода микроконтроллера, поддерживающего технологию InstaSPIN-FOC;
- Установлен микроконтроллер серии Piccolo F28027F в 48-выводном корпусе (64 Кбайт Flash-память), поддерживающий технологию InstaSPIN-FOC: автоматическое определение параметров любого 3-фазного синхронного или асинхронного двигателя, его настройка, запуск и полное управление (изменение скорости и нагрузки) за считанные минуты;
- Простая разработка приложения в бесплатной интегрированной среде разработки Code Composer Studio;
- Разработка программного кода значительно упрощается за счет обновленной библиотеки функций управления электродвигателем и программного комплекта MotorWare, который предлагает Си объектно-ориентированные и API методы составления программ;
- Достигается значительная экономия электроэнергии и повышается КПД асинхронных электродвигателей с использованием режима PowerWarp, исключающего потери энергии при минимальных нагрузках;
- Встроенный программный алгоритм FAST позволяет делать точные вычисления для оценки потока, угла, скорости и момента во всех условиях использования. Производительность и точность программного алгоритма сравнимы с характеристиками физического энкодера и в большинстве случаев устраняют необходимость его использования.
Отличительные особенности платы расширения DRV8301 BoosterPack:
- При использовании с оценочной платой C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad образует дешевое и надежное решение для бессенсорного управления трехфазным электродвигателем;
- В состав платы входят драйвер управления электродвигателем, силовые MOSFET ключи, датчики тока и соответствующие усилители. Используемые компоненты выполнены в миниатюрных корпусах;
- Плата рассчитана на управление электродвигателем с рабочим напряжением от 6 В до 24 В и пиковым током потребления до 14 А;
- Встроенные схемы защиты с функцией детального оповещения об аварии по последовательному интерфейсу;
- Применяемые силовые MOSFET ключи выполнены по технологии NexFET, что обеспечивает высокую эффективность и превосходные тепловые характеристикии;
- Для разработчиков доступна вся техническая документация.
Оценочная плата C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad и плата расширения DRV8301 BoosterPack доступны для заказа.