Проблема такова, что я полный чайник в этом деле) мне нужно сделать так, чтобы четыре двигателя(пусть a,b,c,d) постоянного тока, у каждого есть датчик обратной связи, могли работать в таких режимах:
1) a,b должны крутить в одну сторону, пока не достигнут от датчиков обратной связи определённого значения (которое я буду задавать), а двигатели c,d работали так что бы датчики обратной связи как бы показывали 0 (ну то есть подстраивались). И работать в реверсе.
2) a,b должны крутить в разные стороны, пока не достигнут от датчиков обратной связи определённого значения (которое я буду задавать), а двигатели c,d работали так что бы датчики обратной связи как бы показывали 0 (ну то есть подстраивались). И работать в реверсе.
3) c,d должны крутить в одну сторону, пока не достигнут от датчиков обратной связи определённого значения (которое я буду задавать), а двигатели a,b работали так что бы датчики обратной связи как бы показывали 0 (ну то есть подстраивались). И работать в реверсе.
4) c,d должны крутить в разные стороны, пока не достигнут от датчиков обратной связи определённого значения (которое я буду задавать), а двигатели a,b работали так что бы датчики обратной связи как бы показывали 0 (ну то есть подстраивались). И работать в реверсе.
5) должен быть такой режим как бы комбинированный, ну то есть в начале первый режим к нему нужно прибавить четвёртый. Ну я так подумал что бы значения на датчиках обратной связи после первого режима для четвёртого стали нулевыми.
Проблема еще в том что пока у меня нету конкретных двигателей и документации к ним(но они постоянного тока обычные), и информации и документации о датчиках обратной связи(знаю тока что они будут работать на силу, и они одинаково работают на сжатие и разжатие).
В общем я не знаю поняли вы мою проблему или нет, но мне нужна помощь хоть что почитать конкретно, на чём лучше сделать, нужны ли тут микроконтроллеры или лучше на микросхемах, каким образом лучше ими управлять(что бы с этими датчиками работали). Как бы всё придумано тока нужно что бы работало помогите, подскажите пожалуйста.

ну когда вы задачу решите, вы станете полным профи. Начать надо с изучения микроконтроллеров, купите мк ( я бы рекомендовал клон atmega8) в дип корпусе, макетку, программатор и начинайте с курса (например, вроде у easyelectronics есть пошаговый курс).
Зависит от опыта. Я светодиодами начал мигать в первый же день знакомства с мк.

....а на вали движков что имеем?...

PIC Чип упростит+ускорит решение вашей головоломки.
Нюанс: Оный нужно добыть+Дампы.
Постараюсь Вам помочь.

мне один знакомый помогал немного составить схему на ардуинно нано, там еще добавилось 5 датчиков, но меня есть сомнения с кодом прошивки для него, да и схемка маловата вышла. Но не знаю я в этом не разбираюсь правильно или нет. Я так понял вы предлагаете что-то похожее?