Как это было...

Вот задали нам темой курсового (предмет комп. периферия) слепить элементарного робота... Мне идея понравилась и чуток порывшись в нете нашел подобную идею занятной. Вот решил сделать "робота" в облике немецкого панзер6. Думаю, кому-то подобное будет интересно и даже кого-то подтолкну к сему занятию. Чертежи и размеры буду выкладывать по мере "проектирования"

ТЗ

ставил его сам себе и введу этого все должно быть по высшему разряду(ну, в меру возможностей, конечно)
Масштаб: 1 к 15 (на этапе проектирования вырос до 10 к 1)

Материал исполнения: Метал

Двигатели: Doga с редукторами, ориентировочно ватт по 50/60 каждый

Питание: Мото аккумулятор + скорей всего разберу упс

Основная логика: Драйверы: VNH3SP30-E для тяговых
L293D для башни/ствола
ну и ATmega8A-AU

Управление: В идеале 2 режима: ручной и "авто" (на основе фототранзисторов и, возможно, микрофонов). Ручной хотелось бы реализовать на радио , но опыт в этой сфере отсутствует и время поджимает - вся надежда на вашу помощь.

Ориентировочный вес: Килограмм под 20 (с учетом изм масштаба и прочего - под 50) думаю завалит

Чертежи выполнял в компасе. Все на уровне энтузиазма, так что имеем то, что имеем... Катки, если все сложится, буду вытачивать из стали. Цельнометаллические. Думаю над 2 вариантами реализации, но склоняюсь к более простому, слитному выполнению....
На сегодняшний день имеем наметки следующих элементов:

сегодня боковая плита для крепления торсионов и шасси...
Добавил донную плиту
Добавил тыльный бронелист
Еще 2 листа образующие нижнюю часть фронтальной брони

в итоге если все сварить - уже должно выйти "дырявое корыто" которое уже можно оснащать подвеской и шасси

Подскажите, можно ли использовать в качестве приемо передатчиков что-то типа
http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?name=CC1120RHMT
А то время поджимает...

или чего-то из энтого...
http://www.kosmodrom.com.ua/prodlist...chipcon&page=0

Он ещё и боевыми будет стрелять?
Зачем "танку" радиоуправление с дальностью 10км?
Нужно сделать "робота" - полно игрушек детских (больших) с радиоуправлением. Подключиться к схеме своим контроллером, поставить датчики (фото, дальномеров, хоть GPS). Зашить свою логику работы и вперёд.

простых схем много 10 км это много для робота возьмите любую радиоуправляемую игрушку даже китайского произ и все будет в норме задающий генератор как обычно там на кварце но это нужно смотреть наверное по паспорту на изделие а приемники увсех почти всегда по одной схеме так что удачи чем смог тем помог конечно можно и другим схемным решениям идти да в инете все есть с уважением к Вам RA4NFK на сайте паяльник очень много схем по радиоуправлению

Надо озвучить требования к дальности, энергопотреблению, простоте настройки/программирования, емкости канала связи, одно или двусторонняя связь, частотный диапазон. Техасовские CCxx, судя по описаниям, очень хороши, но количество регистров удручает. Я в своей разработке использовал готовые модули от Телеконтролли, они недорогие, калиброванные, экономичны, но требуют кодера/декодера сигналов, т.е., микроконтроллера или что-то вроде MC145026/28.
http://www.electronshik.ru/class/pri...68-mgts-190106

Цитата:

Сообщение от pokidyokbetmen

Как это было...

Вот задали нам темой курсового (предмет комп. периферия) слепить элементарного робота... Мне идея понравилась и чуток порывшись в нете нашел подобную идею занятной. Вот решил сделать "робота" в облике немецкого панзер6. Думаю, кому-то подобное будет интересно и даже кого-то подтолкну к сему занятию. Чертежи и размеры буду выкладывать по мере "проектирования"

ТЗ

ставил его сам себе и введу этого все должно быть по высшему разряду(ну, в меру возможностей, конечно)
Масштаб: 1 к 15

Материал исполнения: Метал

Двигатели: Doga с редукторами, ориентировочно ватт по 50/60 каждый

Питание: Мото аккумулятор + скорей всего разберу упс

Основная логика: Драйверы: VNH3SP30-E для тяговых
L293D для башни/ствола
ну и ATmega8A-AU

Управление: В идеале 2 режима: ручной и "авто" (на основе фототранзисторов и, возможно, микрофонов). Ручной хотелось бы реализовать на радио , но опыт в этой сфере отсутствует и время поджимает - вся надежда на вашу помощь.

Ориентировочный вес: Килограмм под 20 думаю завалит

А сокурсник Т-34 или СУ-152 случайно не соберёт, вот классно бы было.

На счет стрельбы - эт наверно уже попозже, где-то летом ... пока время жмет...
10 км много - в этом согласен... Там в магазе просто все чуть непонятно как рассортировано - сначала ток его нашел, а потом и другие (смотрите 2 ссылку)

Цитата:

А сокурсник Т-34 или СУ-152 случайно не соберёт, вот классно бы было.

ага! но, походу, один я там энтузиаст... но ниче, буду давить их примитивных роботов...

Цитата:

Надо озвучить требования к дальности, энергопотреблению, простоте настройки/программирования, емкости канала связи, одно или двусторонняя связь, частотный диапазон

Дальность - сотни метров вполне достаточно
Энергопотребление не критично, так как на фоне движков все меркнет (но лучше поменьше)
На счет простоты настройки - учусь на сист прогр., так что в ассемблере или си разберусь, но первый реальный проект с железом + время жмет жутко... Вот и ищу быстрое решение
С каналами связи все сложно... хочу, попозже обратный видео поток (еще понятия не имею как) настроить - емкость канала, полагаю, нужна будет хорошая... к диапазонам никаких предпочтений....

и еще вот, новость... прикидывание на макете показало, что нада увеличивать моего монстра в 1,5 раза. Завтра первые работы с металлом - как что-то выйдет поделюсь фото...