Здравствуйте.
Вожусь сейчас с алишным модулем GPS и обратил внимание, что в отсутствии всякого движения он показывает ненулевую скорость. Значения небольшие, обычно ниже 1 км\ч, но тем не менее, это нормально или модуль неисправен и имеет смысл открыть спор? Понятно, что модуль с али не может не врать, вопрос в допустимых размерах этого вранья.

На работе стоят на машинах GPS антенны и они подключены к устройствам Шкипер. Так вот антенна должна быть закреплена строго горизонтально на крыше. Если стоит под углом или не на крыше-то заметил,что она теряет спутники и ловит отражённый сигнал от других предметов и на компьютере такое впечатление,что машина ездит туда-сюда на 5-10 метров. Проблема решается более точной установкой антенны-ставлю по уровню или в самом приборе указываешь погрешность в пару метров не учитывать и тогда на компьютере машина будет стоять,а не "ездить" взад-вперёд.

Да, очень похоже на то, что так оно и есть. Потому как антенна рядом с модулем, и всё это висит в лоджии, потому как в комнате спутники уже не ловятся. А в лоджии видимо через раз и с отражениями.
То есть считаем, что это нормально, спасибо.

Цитата:

Сообщение от ART_HA

Да, очень похоже на то, что так оно и есть. Потому как антенна рядом с модулем, и всё это висит в лоджии, потому как в комнате спутники уже не ловятся. А в лоджии видимо через раз и с отражениями.
То есть считаем, что это нормально, спасибо.

Да, при слабом сигнале, плохой видимости, плохой антенны, наличие отражений (чаще) - рассчитанная позиция "плывет". В редких случаях скорость - тоже. Даже у Гармина бывает. GPS-у - чистый горизонт !

Спутники же не стоят на месте, а постоянно перемещаются. Более-менее оптимальная точность достигается, когда в поле зрения антенны GPS-приёмника постоянно находятся минимум, три спутника. С ростом количества одновременно принимаемых спутников точность приёма пропорционально возрастает, так как больше эфемерид обрабатывается процессором приёмника (т.е. максимальная точность будет, когда вокруг приёмной антенны будет открытое пространство на 360 градусов). Если антенна затеняется какими-либо предметами, то в какие то моменты часть спутников пропадает из поля зрения антенны, точность позиционирования, соответственно, ухудшается, что проявляется в виде "дрейфа" на экране GPS-приёмника на величину точности позиционирования (от 1-2 метров до 100 и более)

>Спутники же не стоят на месте, а постоянно перемещаются
Конечно, по орбите. Но из за разных смущений в гравитационном поле имеются еще и смещения от расчетной идеальной эллиптической орбите. Они то, смещения, и формируют ошибку в приемнике.

> Более-менее оптимальная
Ну оптимальная одно, а "более-менее" - это "так себе" точность

>в поле зрения антенны GPS-приёмника постоянно находятся минимум, три спутника.
Нет, для определения положения нужны 4 спутника или больше.

>С ростом количества одновременно принимаемых спутников точность приёма пропорционально возрастает
Непропорционально, но растет.

>так как больше эфемерид обрабатывается процессором приёмника
Обрабатываются больше псевдорасстояний.

>(т.е. максимальная точность будет, когда вокруг приёмной антенны будет открытое пространство на 360 градусов)
И также вверх от +15 градусов над горизонтом до зенита +90 градусов.

> Если антенна затеняется какими-либо предметами, то в какие то моменты часть спутников пропадает из поля зрения антенны
Еще хуже - предмет затеняет прямой сигнал со спутника, но обычно не затеняет отраженный сигнал с него

>GPS-приёмника на величину точности позиционирования (от 1-2 метров до 100 и более)

Сов. правильно. И вообще ваш пост сов. правильный, я мой получился дотошный. Прошу прощения, все на моем счету !

На самом деле это очень удобно... при отладке. Я никуда не еду, а то, что GPS работает - вижу по его пляшущим показаниям. Любопытно, что когда GPS все нужные спутники не нашел, то плата передает скорость -1.00 км\ч.

Цитата:

Сообщение от ART_HA

На самом деле это очень удобно... при отладке. Я никуда не еду, а то, что GPS работает - вижу по его пляшущим показаниям. Любопытно, что когда GPS все нужные спутники не нашел, то плата передает скорость -1.00 кмч.

Из каждой баги - фича

Цитата:

Сообщение от ART_HA

На самом деле это очень удобно... при отладке. Я никуда не еду, а то, что GPS работает - вижу по его пляшущим показаниям. Любопытно, что когда GPS все нужные спутники не нашел, то плата передает скорость -1.00 кмч.

Вспомнил - в пакете GPRMC, который от GPS, есть флаг "валидные координаты". Надо его считать, если значение не 'A' - то нужно вместо скорости выводить на дисплей скажем '___ km/h'. Нетрудно сделать, если ПО открытое.
Еще заметил - как приемник зацепляет очередной спутник, сначала появляется время, потом скорость, и наконец валидные координаты. Для времени нужен один спутник (кажется), для определения скорости - 3 спутника (они там по доплеру идут, не по псевдорасстояний), а для координат - 4 и более спутника. Для координат уверен, а вот для времени и скорости - нужно еще проверить так или нет.

Одна из библиотек расшифровки данных GPS работает с флагом VALID. Так вот, эта библиотека у меня ни в какую не заработала. Не считываются не только координаты и скорость, но даже дата и время. Наверное потому, на сибирской лоджии связь со спутниками GPS заведомо не валидная.