Дано: акселерометры LIS2DS12. Максимально возможная скорость получения данных (ODR) - до 6400 Гц со встроенным фильтром НЧ с частотой среза 2840 Гц. Скорость получения данных приведена для всех трех каналов (X,Y,Z), так что частота выборки вероятно 19200 на канал: АЦП один, измерительные элементы подключаются через мультиплексор.

Вопрос: реально ли в данном случае применить схему с временным чередованием для увеличения ширины полосы измерения?
То есть, в случае двух акселерометров, запускаем сначала один, а второй - с задержкой в ~0.31 мс.
Пока имею следующие наблюдения: на частотах входного сигнала около ODR сигнал пропадает. Так же в спектре сигнала явно имеется расщепление на две части, симметричные относительно ODR.

Полосу увеличить таким образом не получится, ФНЧ будет резать точно так же

Если бы механика обеспечивала сносные параметры при более высоких частотах, ставили бы и соответствующую электронику - это относительно просто и значительно повысило бы конкурентность акселерометра.

Цитата:

Сообщение от fgf_9

LIS2DS12 ... в случае двух акселерометров, запускаем сначала один, а второй - с задержкой в ~0.31 мс

Проблема использования нескольких акселерометров с цифровым интерфейсом: частота выборок акселерометров (ODR) определяется внутренним тактовым генератором с невысокой точностью и стабильностью; т.е., при разнице ODR в 1% один акселерометр будет выдавать выборки с периодичностью, например, 1/6400c, второй - 1/6464с.
Акселерометры с цифровым интерфейсом и внешним тактированием редкость, их цена порядка 50$:
http://accelerometer.narod.ru/accprec.html

Цитата:

Сообщение от 6136

Проблема использования нескольких акселерометров с цифровым интерфейсом: частота выборок акселерометров (ODR) определяется внутренним тактовым генератором с невысокой точностью и стабильностью

иллюстрация:

запись ударов двумя механически скрепленными акселерометрами, по одной оси для каждого.
В начале измерения сигналы совпадают (красного графика почти не видно под черным), в конце (время измерения 2с) черный отстает от красного на 12мс, что объясняется разницей в частотах выборки пары акселерометров в 12/2000 * 100%=0,6%

Цитата:

Сообщение от 6136

иллюстрация:
[IMG]В начале измерения сигналы совпадают (красного графика почти не видно под черным), в конце (время измерения 2с) черный отстает от красного на 12мс, что объясняется разницей в частотах выборки пары акселерометров в 12/2000 * 100%=0,6%

Много лет назад пришёл к аналогичному выводу, пытаясь повысить точность измерения угла применив массив акселерометров. Но в моём случае для динамического инклинометра такой разброс был не столь существенен.