Для юстировки датчиков необходимо изготовить устройство.
Попытка сделать на PIC18F25K80 закончилась плачевно.Не хватило быстродействия 16 MIPS. Надо перейти на ..... Что подскажете. С оплатой без проблем.

Я застрял на ARM7 (LPC2144, AT91SAM7S64 и т.д.).

Если именно PIC, то есть же еще и dsPIC.

Но сейчас набегут поклонники STM и начнут меня бить

Я склоняюсь к мысли к СТМ32. Тут влез в среду Ардуино. С этими датчиками у меня была отдельная эпопея. Одолел с помощью товарищей. Понимаете так получилось, что у меня не одна работа. На двух ПИКи в самый раз. А вот на третьей они никак. И вообще задач не меряно. Но дееспособных товарищей не найти. Они есть, но при деле и их облизывают.
Вот с одного проекта на одной работе сбежал конструктор. Задача не очень серьёзная была.
Мне бы в среде Ардуино и СТМ32F103. Можно и не собирать, помочь написать программу.
Просто затевать переход на другую среду не очень.

Так может, тогда все же dsPIC ? Почти наверняка среду менять не придется. Отладочные платы тоже есть, т.е., и паять особо не придется.

STM - да, они другие, и с непривычки мне было тяжело (после ARM7,9 от ATMEL и NXP и среды разработки KEIL). Но серьезно я STM не занимался. Так, была пара проектов, не более, на STM32F207 ...

Тема закрыта.

В смысле, нашли исполнителя ?

Кому интересно, получилось интересное изделие.
В личку могу программу .Причина некоторые документы от работы подписывал. Устранил один из принципиальных недостатков этой микросхемы.

Скажите хоть, что за датчики ...

VL53l5. Круче ничего в жизни не видел. Когда увидел, что надо с ним работать , загрустил.
Каждый раз при включении питания , в него грузится программа 90 кбайт. Но с помощью товарищей одолел эту задачу. А когда сделал нормальную визуализацию , то стало всё очень красиво. Предупреждаю!!! программы в открытом доступе условно рабочие.