Про развязанное питание МК и связь его GND c "землей"

При этом "Новичок"
Странно это как то. Странно.

Попытаюсь догадаться.
24В это безопасная внутрицеховая сеть переменного тока 50гц.
На моем Советском заводе 36 вольт была.
В такой сети конечно черте что гуляет.
И это черте что запросто замучает ИБП.
Ставь разделительный транс 50гц с экранирующей обмоткой.
Мост конденсаторы само собой и дальше линейный стабилизатор.
Через такой трансформатор- дроссель узкие импульсы по определению не пролезут.
В емкости и индуктивности обмоток растворяться.
А линейный стабилизатор сам по себе отличный фильтр питания.
На шинах питания кроме обычных конденсаторов еще малопикофарадные в сложных случаях ставят.
Мышь не проскочит

Проц живет не сам по себе а проводочками-антеннами к датчикам, кнопочкам
подключен.
Уж сообрази сам что там к чему.