NXT является «мозгом» робота MINDSTORMS®. Это интеллектуальный, управляемый компьютером Элемент конструктора LEGO® , позволяющий роботу MINDSTORMS ожить и осуществлять различные действия.
Сенсор Нажатия позволяет роботу осуществлять прикосновения. Сенсор нажатия может определить момент нажатия на него чего-либо, а также момент освобождения.
Сенсор аудио позволяет роботу слышать!
Сенсор аудио проводит детекцию как звуков в децибелах (дБ), так и в приведенных децибелах (дБА). Децибелом называется.
Сенсор света является одним из двух сенсоров, которые заменяют роботу зрение (другой сенсор - ультразвуковой). Сенсор света позволяет роботу отличать свет от темноты. Он может считывать интенсивность света в помещении, a также измерять цветовую интенсивность окрашенных поверхностей.
Ультразвуковой сенсор — один из двух сенсоров, заменяющих роботу зрение. Ультразвуковой сенсор позволяет роботу видеть и обнаруживать объекты.

Ультразвуковой сенсор работает по тому же принципу, что и локатор летучей мыши: он измеряет расстояние путем расчета времени, которое потребовалось звуковой волне для возвращения после отражения от объекта, подобно эху.

Ультразвуковой сенсор измеряет расстояние в сантиметрах и дюймах от NXT. Он может измерять расстояние от 0 до 255 сантиметров с точностью +/-3 см.
Три сервомотора дают роботу возможность двигаться. Если вы используете блок «Движение» (Move) в программном обеспечении для программирования моторов, оба мотора автоматически синхронизируются, и робот сможет двигаться по прямой.

В каждый мотор встроен сенсор вращения. Он позволяет точнее вести управление движениями робота. Сенсор вращения измеряет вращение мотора в градусах или поворотах (c точностью до +/- одного градуса). Одно вращение состоит из 360 градусов, поэтому, если вы установите мотор на вращение 180 градусов, в результате ось сделает полоборота.