Клеммные колодки Keen Side
 
  Радиолоцман Электроника en
расширенный поиск +
  
Регистрация Дневники Файлы Справка Сообщения за день Поиск  

Трехногие роботы начали свою поступь

Основная задача этого блога - демонстрация возможностей по введению дневников на сервере РадиоЛоцмана.
Рейтинг: 4.00. Голосов: 3.

Трехногие роботы начали свою поступь

Запись от Admin размещена 08.10.2007 в 19:44
Обновил(-а) Admin 09.10.2007 в 23:36

Новые трехногие роботы STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot), так же как и живые организмы, используют гравитацию для сохранения энергии при каждом шаге, и при этом полностью переворачивают свое тело с каждым шагом.

Для совершения шагов, робот переносит свой вес на две ноги, что позволяет ему начать легкое "падение" в противоположную сторону от третьей ноги. Далее его тело переворачивается, и третья нога проходит между двумя другими, чтобы вовремя опереться о землю и вернуть STriDER в стабильное положение на всех ногах.

Хотя робот STriDER не похож ни на что в природе, его походка очень сильно напоминает то, как ходят живые организмы. Первый прототип имел высоту 1,8 метра, а последнее его воплощение около 90 сантиментров.

Хотя люди и роботы на двух ногах могут двигаться быстро, они используют много энергии даже для того, чтобы просто стоять, не говоря уже о передвижении. Трехногая установка очень стабильна, чтобы стоять необходимо лишь заблокировать соединения.

рекомендуется включить звук
Размещено в Роботы, модели
Просмотров 19294 Комментарии 0 Редактировать метки Отправить другу ссылку на эту запись
Всего комментариев 0

Комментарии

 
Электронные компоненты. Скидки, кэшбэк и бесплатная доставка от ТМ Электроникс
Часовой пояс GMT +3, время: 02:19.
Powered by vBulletin® Version 3.8.8
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
LED-драйверы MOSO для индустриальных приложений
ЭИК. Электронные компоненты: скидки, кэшбек и бесплатная доставка
Срезы портала ↓
Система мониторинга EClerk Wireless Monitoring
Рейтинг@Mail.ru