На склад поступили жидко-кристаллические индикаторы и дисплеи от KSE
РадиоЛоцман - Все об электронике

Устранение земляной петли

Как видно из Рисунка 1, этот вопрос уже рассматривался в доинтернетовские времена в EDN от 18 января 1990 года, но спустя тридцать четыре года захотелось взглянуть на эту идею более подробно.

Архивная статья «Резистор изолирует земли» 1990 года.
Рисунок 1. Архивная статья «Резистор изолирует земли» 1990 года.

В те времена контроллером интерфейса GPIB был Bertan 200-C488. В качестве управляемого аналогового устройства обычно использовался один из высоковольтных источников питания Bertan 205A/210. Мощность высоковольтных источников питания 210-й серии составляет порядка 200 Вт – не очень много, но все же достаточно для выделения некоторого тепла.

Технология правильного хранения аккумуляторов и батареек по рекомендациям FANSO и EVE Energy

Контроллер и управляемое устройство, стоящие отдельно друг от друга, выглядели бы примерно так, как показано на Рисунке 2.

Блок-схема контроллера GPIB Bertan 200-C488 и управляемого высоковольтного источника питания Bertan 205A/210.
Рисунок 2. Блок-схема контроллера GPIB Bertan 200-C488 и управляемого высоковольтного
источника питания Bertan 205A/210.

Управляемое устройство имело аналоговую землю, относительно которой подавалось управляющее аналоговое напряжение и снимались сигналы контроля напряжения и тока. Управляемое устройство также имело несколько элементарных сигналов включения/выключения. Контроллер имел соответствующие входы и выходы.

Во время разработки продукта первая попытка создания интерфейса между этими двумя устройствами оказалась не слишком удачной (см. Рисунок 3).

Контроллер и управляемое устройство с земляной петлей, величина тока которой мешала как управлению, так и контролю.
Рисунок 3. Контроллер и управляемое устройство с земляной петлей, величина тока
которой мешала как управлению, так и контролю.

Было обнаружено, что в кабеле между контроллером и управляемым устройством имеется токовая петля, величина тока в которой действительно мешает как управлению, так и контролю. Лишь несколько милливольт, возникающих неизвестно из-за чего, могут создавать большой ток в петле сопротивлением всего несколько миллиом.

Это была ловушка, в которую мы случайно попали во время проектирования. (Моя вина, вот так). Перспектива серьезного изменения конструкции с переосмысленной изоляцией была ужасающей, поэтому мы немного отступили от намеченной цели и нашли более простое решение.

Поскольку контроллер все еще находился в разработке, было понятно, что его цифровые и аналоговые земли необходимо соединить вместе, но добавление сопротивления 1 Ом между ними, как показано на Рисунке 4, не будет иметь разрушительного эффекта.

Модифицированный контроллер и управляемое устройство с цифровой и аналоговой землями контроллера, связанными между собой сопротивлением 1 Ом.
Рисунок 4. Модифицированный контроллер и управляемое устройство с цифровой и аналоговой
землями контроллера, связанными между собой сопротивлением 1 Ом.

После установки этого резистора ситуация с земляной петлей значительно улучшилась (Рисунок 5), что означало, что ток в земляной петле снизился до уровня, не вызывающего каких-либо разрушительных эффектов. Сам ток не упал до нуля, но снизился до гораздо более низкого и не вызывающего сбоев уровня.

Контроллер и управляемое устройство с уменьшенным током земляной петли.
Рисунок 5. Контроллер и управляемое устройство с уменьшенным током земляной петли.

Физическое соединение между цифровыми и аналоговыми землями, расположенными на управляемом устройстве, не влияло на контроллер, но с уменьшением величины тока земляной петли этот ток больше не влиял ни на что.

Кроме того, благодаря измененной схеме заземления, контроллер сохранял стабильность при отключении от управляемого устройства. Устойчивость работы не нарушалась независимо от того, был ли он подключен к другому оборудованию или нет.

EDN

Перевод: AlexAAN по заказу РадиоЛоцман

На английском языке: Quelling a ground loop

Электронные компоненты. Бесплатная доставка по России
Для комментирования материалов с сайта и получения полного доступа к нашему форуму Вам необходимо зарегистрироваться.
Имя
Фрагменты обсуждения:Полный вариант обсуждения »
  • Петля не имеет никакого магического значения и не надо пугаться петель и замкнутых колец в цепях питания и общего провода сигналов. Надо только помнить закон Ома и законы Кирхгофа и учитывать, что ток через провод создает на нем падение напряжения, которое может оказаться приложенным к чувствительному элементу. В случае петли вычисления существенно усложняются, но никакой катастрофы не происходит. В описанной ситуации гораздо лучше было поставить в контроллер вместо резистора два встречно параллельно включенных кремниевых диода, они ограничат разность напряжений до 0,7 Вольт и полностью отсекут влияние падения напряжения на проводе от токов цифровых сигналов от напряжения аналоговых сигналов (если там нет больших импульсных помех, на которых сказывается индуктивность провода).
  • [b]novikovfb[/b], не встречал такого решения нигде. И сомневаюсь, что оно будет действенным. Ведь влияние смещения напряжения, вызванного токовой петлёй, обычно вызывает ошибку именно в чувствительной аналоговой части устройства. И напряжение до 0.7V тоже будет иметь влияние на аналоговую часть. Диоды до 0.7V оказывать влияния не будут. А резистор и в диапазоне 0...0.7V будет снижать уровень ошибки аналогового сигнала. Получается, что диоды не решают проблему целиком. Как по мне, диоды - странное решение...
  • Непонятно, зачем соединять земли в "квадрат", а не собрать в одну точку?
  • Предположу. Бывает, петли сами собой получаются, из-за невнимательности при разводке. Тогда, если заранее предусмотреть резистор, твоя ошибка приведёт к не столь плачевным последствиям. А насчёт одной точки, ведь обычно фик подведёшь все земли к одной точке. Тупо места не будет для многих проводников на плате.
  • Проблема в падении напряжения на земляном проводе аналоговой части, вызванном токами цифровой части (смотрите рисунок 5 в статье). При сопротивлении проводов по 0,5 Ом и резисторе 1 Ом такое включение снизит помеху вдвое. В случае диодов маломощная помеха будет отсечена практически полностью.
  • Вы объяснили чем именно опасны земляные петли. Это теория. Не о том речь. Лучше бы объяснили подробнее, почему считаете, что диоды улучшат ситуацию. Лично я этого совсем не понимаю. Про резистор - понимаю. Про встречно-параллельные диоды - нет.
  • Пока напряжение на диода меньше порога открывания (0,6 В) - ток через них почти не проходит и не создает нежелательное падение напряжения на проводах
Полный вариант обсуждения »