Altium Designer 10 - новые возможности. Часть 1

Система сквозного автоматизированного проектирования радиоэлектронных средств (РЭС) на базе печатных плат и программируемых логических интегральных схем (ПЛИС)

Altium Designer позволяет избавиться от проблем, связанных с устаревшими принципами разработки, представляя современный программно-аппаратный комплекс и выстраивая качественно новую технологию проектирования электронных средств (РЭС) на базе печатных плат и программируемых логических интегральных схем (ПЛИС). Это решение позволяет вести проектные работы в сквозной согласованной среде и тестировать проектируемую систему еще на этапе моделирования: прототип устройства появляется задолго до его физического воплощения – отлаженный, согласованный и полностью предсказуемый.

Принцип сквозного проектирования подразумевает передачу результатов одного этапа проектирования на следующий в единой проектной среде. При этом изменения, вносимые на любом этапе, должны отображаться во всех частях проекта. Такой принцип позволяет разработчику контролировать целостность проекта, отслеживать изменения и синхронизировать их.

Впервые этот принцип реализован в системе Altium Designer. Также можно отметить следующие ее достоинства:

• простой и интуитивно понятный пользовательский интерфейс системы: его настройка согласно требованиям конкретного пользователя, а также использование меню с командами на русском языке и множества «горячих» клавиш позволяют научиться эффективно работать с программой менее чем за две недели;
   
• возможность коллективной работы над проектом;
   
• поддержка совместимости с многими старыми и современными популярными САПР РЭС (ECAD) и механическими САПР (MCAD);
   
• все действия, выполняемые пользователем вручную, могут быть описаны с помощью макросов и выполнены автоматически, что открывает широкие возможности для автоматизации рутинных операций процесса создания принципиальных схем и проектирования печатных плат;
   
• программа имеет набор документации на русском языке, разработаны специальные методические указания для начинающих. Базовая программа обучения рассчитана на пять дней и позволяет пользователям выработать правильные навыки работы в этой системе;
   
• позволяет хранить все настройки пользователя в «облаке», а при переносе и открытии проекта на другом ПК система автоматически извлекает эти настройки и создает пользователю подобное рабочее место;
   
• это программно-аппаратный комплекс для создания большинства современных РЭС при достаточно небольшой стоимости.

DXP-платформа

В основе системы Altium Designer лежит программная платформа Design Explorer (DXP), объединяющая различные модули для реализации всех функций сквозного автоматизированного проектирования:

• редактор схем;
• редактор библиотек моделей электронных компонентов;
• программу моделирования всевозможных схем РЭС;
• текстовый редактор списка соединений и описаний на языке VHDL;
• редактор синтеза логики для ПЛИС;
• редактор печатных плат, автотрассировщик;
• интерфейсы импорта и экспорта;
• CAM-средства и др.

Кликните для увеличения

В случае отсутствия в системе нужных функций, пользователю предлагается специальный набор Software Development Kit, позволяющий создавать собственные вспомогательные модули, которые затем будут прочно интегрированы в единую систему. Благодаря наличию этого модуля полностью снимаются какие-либо ограничения на дальнейшее развитие пакета Altium Designer как компанией-разработчиком, так и самими пользователями.

Важные особенности DXP-платформы:

• среда DXP представляет собой 64-разрядное клиент-серверное приложение, предназначенное для работы под управлением современных версий ОС Windows;
• работа с файлом проекта Altium Designer, который представляет собой специальный служебный файл, содержащий ссылки на отдельные документы и определяющий права доступа к ним в рамках DXP;
• широкие возможности по созданию документов и подключению к проекту или добавлению существующих документов, а также исключению из проекта;
• запуск DXP осуществляется самостоятельно или путем выбора в папке любого документа, относящегося к проекту Altium Designer;
• 3 уровня настройки: системы и редактора (из единого меню) и документа;
• состав команд главного и всплывающих меню (кроме команд меню DXP, которое относится ко всей платформе) меняется в зависимости от вида текущего проекта и активности соответствующего редактора;
• панели и окна рабочей области могут быть специфически настроены пользователем;
• количество подключенных к работе с системой Altium Designer мониторов ограничивается только возможностями видеокарты ПК;
• дублирование почти всех пунктов меню DXP «горячими» клавишами позволяет значительно ускорить работу;
• отдельные документы проекта могут храниться на одном (сервере) или нескольких ПК в рамках локальной вычислительной сети;
• допускается множественный доступ к одним и тем же файлам и использование одного документа в разных проектах;
• реализован функционал для совместной работы разработчиков как одного подразделения, так и различных подразделений предприятия;
• хранение «истории» (до 8 версий) проекта обеспечивает контроль, сравнение и восстановление данных проекта, а также сохранение целостности проекта при непредвиденных сбоях;
• возможность просматривать и редактировать в редакторах схем и печатных плат варианты реализации проекта, которые отличаются, например, компоновкой элементов, для последующего формирования данных о плате и передачи ее в производство.

Одной из функций DXP является ввод и поддержка разного вида проектов:

• Проект печатной платы (файлы — *. PrjPCB) — построение схемы на основе библиотек, моделирование, создание конструкции ПП, получение производственных файлов (ODB++, Gerber, NC Drill).
• Интегрированная библиотека (*.LibPkg, *.IntLib) — компиляция компонентов библиотечного пакета в единый файл интегрированной библиотеки.
• Проект логического ядра (Core Project — *.PrjCor) — создание элементов логической структуры проекта ПЛИС.
• Проект ПЛИС (FPGA Project — *.PrjFpg) — формирование схем или HDL-описания логики, ввод ограничений, компиляция заданной логики в формат обмена EDIF.
• Встроенный проект (Embeded Project — *.PrjEmb) — проектирование программного приложения на языках С или Assembler.
• Скрипт-проект (*.PrjScr) — автоматизация с использованием интерфейса программирования приложений API на скрипт-языках (DelphiScript, EnableBasic, VB Script, JavaScript и др).

Редактор схем

Особенности Редактора схем системы Altium Designer:

• возможность переключения в проекте систем измерения (дюймовая/метрическая) снимает все ограничения для оформления схем согласно требованиям ЕСКД;
• возможность создания в Altium Designer сложноиерархических проектов, где проект изначально строится сверху вниз: РЭС — блок — субблок — модуль — ячейка — печатная плата — электронный компонент (ПЛИС), в отличие от системы P-CAD, где ввод проекта ограничен лишь вводом схемы (пусть даже многолистовой);
• поддержка многоканальных принципиальных схем, то есть нет необходимости копировать подчиненные листы по числу одинаковых каналов, достаточно нарисовать схему канала один раз и правильно связать ее с вышестоящим листом, что ранее было только в «тяжелых» САПР для построения многоканальных проектов. В дальнейшем при моделировании или передаче проекта в Редактор печатных плат система автоматически размножит описанные каналы, присвоит компонентам уникальные позиционные обозначения и добавит необходимые связи.
• Altium Designer позволяет легко преобразовывать огромные сложные схемы в набор простейших подсхем, а также сохранять фрагменты схем для использования в будущем;
• специальные мастера по размещению графических объектов и текстов, а также специальный инструмент SCH Inspector для выборки элементов схемы в группы, совместного редактирования их свойств или размещения;
• использование инструментов Редактора схем при:
  • формировании символов электронных компонентов схем и их библиотек;
  • текстовом редактировании списка соединений и описаний на языке VHDL;
  • процедуре моделирования схем;
  • синтезе логики для ПЛИС;
  • генерации BOM-файла (Bill of Material).

нажмите для увеличения

Разработка библиотек

Особенности разработки библиотек в Altium Designer:

• 4 типа библиотек: символов (*.SchLib), посадочных мест (*.PcbLib), интегрированная (*.IntLib), база библиотек данных (*.DBLib). Текстовые описания SPICE-моделей и IBIS-моделей в отдельных файлах (*.MDL, *.CKT);
• в среде DXP отображаются связи между различным представлением компонента;

нажмите для увеличения

• Редактор схемотехнических символов электронных компонентов в Altium Designer является составной частью Редактора схем, а не автономным приложением, как в P-CAD;
• Altium Designer содержит огромные библиотеки уже готовых компонентов (более 95 тыс.), которые, к тому же, постоянно обновляются и доступны через средства Internet-окружения пользователя;
• облегченные механизмы для создания собственных библиотек символов, посадочных мест, трехмерных моделей и SPICE-моделей;
• специальный Мастер для импорта проектов и готовых библиотек из Protel X, P-CAD 200Х и других программ, что расширяет возможности по созданию собственных библиотек. Эта функция особенно полезна при работе с проектами, полученными от других разработчиков, использующих свои библиотеки компонентов;
• интегрированная библиотека позволяет в едином файле хранить набор схемных символов компонентов и их ассоциативные модели;
• при создании рабочей интегрированной библиотеки производится объединение (компиляция) отдельных библиотек (символов, посадочных мест, SPICE-моделей и IBIS-моделей) компонента и верификация с сообщением о возможных ошибках;
• возможность преобразования интегрированной библиотеки в базу библиотек компонентов (*.DBLib), где все ссылки на символы, привязанные модели и другая параметрическая информация хранятся в базе данных на основе ODBC, ADO или в формате Excel. В этих форматах гораздо проще наполнять базу данных однотипными компонентами, а также группировать их по параметру и редактировать у них другие параметры или ссылки на файлы моделей;
• благодаря объединению усилий компаний Altium и Atmel, через доступ в библиотеках компонентов Altium Designer к параметрическим моделям сенсорных устройств Atmel обеспечена поддержка технологий разработки QTouch и QMatrix, что значительно упрощает внедрение этих элементов РЭС в проекты.

нажмите для увеличения

Моделирование устройств

Важным шагом в достижении нужного результата при создании проекта РЭС является процесс отладки работы схемы устройства еще до его воплощения «в железо», поэтому в состав Altium Designer включена программа моделирования, которая позволяет разработчику сразу по окончании создания принципиальной схемы начать ее анализ, изменять параметры и проводить статистический анализ.

Основные возможности программы:

• расширенная версия пакета Berkeley SPICE3f5/XSPICE для моделирования любой комбинации из аналоговых и цифровых устройств (смешанных схем);
• цифровые устройства, включенные в библиотеки моделей, описаны с помощью патентованного языка Digital SimCodeTM;
• возможность моделировать и синтезировать устройства, описанные на языке HDL (VHDL, Verilog);
• в расчете учитываются почти все реальные параметры (для цифровых схем — задержка распространения, время установки и удержания, учет нагрузки на всех выводах устройств и т.д.);
• программа содержит модели источников сигналов, имеющих линейные и нелинейные зависимости. Они предназначены для построения эквивалентных схем различных устройств, рассматриваемых как «черный ящик»;
• результаты компьютерного анализа, как правило, идентичны результатам, получаемым при макетировании, а смоделированное поведение устройств в точности воспроизводит работу реального изделия;
• поддержка моделей от ведущих производителей: Motorola, Texas Instruments и др., которые создают модели для обеспечения максимальной совместимости с аналоговым моделированием. Система позволяет использовать эти модели непосредственно, без дополнительной адаптации;
• для всестороннего тестирования и анализа схемы пользователю предоставлено более 20 000 математических моделей;
• при размещении элемента на листе принципиальной схемы происходит автоматическое установление связи с соответствующей моделью для анализа схемы;
• полученные выходные сигналы, результаты их математической обработки и различные функции (зависимости) могут быть отображены в специальном окне.

Altium Designer поддерживает большое количество типов анализа, в том числе:

• частотный анализ в режиме малого сигнала;
• анализ переходных процессов;
• расчет спектральной плотности внутреннего шума;
• анализ передаточных функций по постоянному току;
• статистический анализ выходных электрических параметров схемы методом Monte-Carlo;
• анализ влияния изменений значений параметров элементов схемы и температуры на работу схемы;
• спектральный анализ Фурье;
• возможности математической обработки рассчитанных сигналов: их сложения, вычитания, применения к ним различных математических функций.

нажмите для увеличения

Компания Altium постоянно занимается созданием новых и обновлением уже имеющихся библиотек.

Редактор печатных плат

Главное назначение любого Редактора печатных плат — это размещение компонентов и трассировка проводников на сигнальных слоях платы, соединяющих выводы компонентов согласно списку соединений. Система Altium Designer предлагает пользователю достаточный набор инструментов для автоматизации этих и других действий. Основные особенности редактора:

• одинаково хорошо работает как с метрической, так и с дюймовой системой мер, причем заложенная точность на два порядка выше, чем в системе P-CAD, а переключение системы единиц может быть выполнено в любой момент работы над проектом с помощью «горячей» клавиши;
• имеет ряд специальных функций, упрощающих работу с компонентами, имеющими разный шаг между выводами, в том числе, и в разных системах единиц, поскольку имеет так называемую «электрическую сетку» (Electrical Grid), задающую некоторую окрестность вокруг электрического объекта (конца проводника, контактной площадки, переходного отверстия), попадая в которую указатель мыши притягивается точно к его центру независимо от установок сетки Snap Grid. Это существенно упрощает работу с разнородными компонентами. В других системах проектирования, как правило, проблемы начинаются, если на одной плате используются топологические посадочные места с метрическим и дюймовым шагом выводов;
• разработанные в компании Altium механизмы привязки курсора удобны, эффективны и интуитивно понятны для управления точностью расположения курсора при создании самых современных сложных схем с высокой плотностью компоновки;
• допускается три типа слоев: электрические (сигнальные и экранные), механические;
• проект может содержать до 32-х сигнальных слоев, предназначенных для формирования рисунка многослойной печатной платы;
• для размещения элементов сборки, различной вспомогательной и служебной информации (обозначений размеров, контура печатной платы, различных масок, границ областей трассировки, таблиц, служебных меток и надписей, форматки чертежа и т.д.) можно использовать до 16 механических слоев, содержимое которых может выводиться в Gerber-файлы наряду с информацией из электрических слоев;
• специальная функция назначения пар механических слоев позволяет размещать на них контуры компонентов, используемые при генерации видов различных сторон платы для сборочного чертежа;
• до 16 внутренних экранных слоев для выполнения проводников в виде металлизированных полигонов (земли и питания);
• все подсхемы иерархической структуры проекта «привязаны» к определенной области на плате («комнате размещения», или Room), что значительно упрощает работу конструктора. Так, при многоканальной структуре проекта все компоненты определенного канала будут автоматически привязаны к Room, что облегчит их последующее размещение и трассировку связей благодаря уникальной функции Copy Room Format;
• также DXP поддерживает сохранение и последующее использование фрагментов плат;
• с помощью мощной, полностью наглядной и настраиваемой системы задания и проверки правил проектирования (DRC) конструктор определяет четкие логические критерии управления автоматическим или полуавтоматическим проектированием плат и получает полный контроль над ним;

нажмите для увеличения

• все правила проектирования, учитываемые в Редакторе печатных плат, сгруппированы в 10 категорий. Представленные в одной категории правила отличаются по типу, причем нет никаких ограничений на использование правил одного типа к различным объектам, например, всей плате, Room, классам цепей или отдельным цепям. Приоритет правил определяется их положением в списке, которое устанавливается вручную при их создании;
• выполняемые вручную операции контролируются постоянно, поэтому любое неверное действие мгновенно отображается как нарушение;
• благодаря окну Диспетчера полигонов Polygon Pour Manager значительно упрощается работа с полигонами: создание полигонов на основе платы или существующих полигонов, группирование и удаление через контекстное меню и простой доступ к свойствам полигона;
• существующие средства автоматического и интерактивного размещения компонентов — это две встроенные программы авторазмещения компонентов Cluster Placer и Statistical Placer, что существенным образом отличает ее от P-CAD, в котором таких средств нет вообще. Cluster Placer рекомендуется для работы с платами с числом компонентов не более 100 и хорошо управляется набором соответствующих правил проектирования, регламентирующих зазоры между компонентами, разрешенные слои, ориентацию, высоту и группировку, что существенным образом отличает ее от P-CAD, в котором таких средств нет вообще. Программа автоматического размещения Statistical Placer предназначена для обработки плат с большим числом компонентов (свыше ста). Она работает по принципиально другим алгоритмам и не учитывает никакие из вышеперечисленных правил проектирования. Главным критерием правильного размещения компонентов здесь считается равномерное распределение компонентов на плате при оптимальной плотности связей. Но в общем случае обе программы можно рекомендовать только как вспомогательный инструмент при интерактивном размещении, когда часть компонентов предварительно размещается вручную и блокируется. Традиционно считается, что автоматическое размещение с помощью большинства программ выполняется некорректно. Однако в большинстве случаев в этом виноваты сами пользователи, которые уделяют недостаточное внимание подготовительному этапу. Чем хуже пользователь описывает критерии, которые должны использоваться в работе программы расстановки, тем худший будет получен результат;
• Altium Designer позволяет прокладывать сегменты проводников непосредственно из центров электрических объектов (контактных площадок, переходных отверстий) или концов существующих проводников без привязки к сетке Snap Grid, чем снимает любые ограничения и неудобства, связанные с использованием топологических посадочных мест, созданных в разных системах измерения;
• современный автотрассировщих, именуемый Situs, который является модифицированной версией использованного в пакете Protel модуля ShapeBased Router и имеет возможность настройки стратегии трассировки посредством задания последовательности выполнения специальных процедур, например, веерного размещения стрингеров у SMD-компонентов, разрыва и раздвигания уже имеющихся проводников, спрямления, чистки и т.д. Процесс трассировки платы управляется сложными наборами правил проектирования, регламентирующих зазоры между проводниками на разных слоях платы, их ширины, или импедансы; типы переходных отверстий, способ соединения их и контактных площадок с полигонами и внутренними слоями питания и заземления; приоритетное направление на слое и многое другое. В результате, удается избежать досадных ошибок, вызванных действием «человеческого фактора»;
• не менее важную роль автотрассировщик играет в качестве вспомогательного инструмента при интерактивной разводке проводников. Situs как бы присматривает за действиями разработчика: спрямляет и раздвигает проводники, убирает замкнутые петли, «вспахивает» полигоны, заменяет или удаляет переходные отверстия и т.д. Более того, он осуществляет непрерывный контроль правил проектирования DRC, в результате чего система просто не позволяет пользователю выполнять неправильное действие. Однако в ходе такой поверки, называемой on-line DRC, проверяются далеко не все правила проектирования, которые могут быть учтены при так называемой пакетной проверке DRC. Наличие функции интерактивного контроля DRC является главным отличием системы Altium Designer от P-CAD, где возможную ошибку можно будет выявить только в ходе пакетной проверки DRC. Более того, при прокладке проводников здесь нет необходимости обращать внимание на настройку сеток: наличие Electrical Grid позволяет прокладывать проводники по оптимальному пути из центра одного электрического объекта в центр другого в соответствии с выбранным режимом рисования. При необходимости включится режим расталкивания препятствий, при котором мешающий проводник будет автоматически отодвигаться по мере прокладки проводника. Новое положение мешающего проводника определяется правилами проектирования, регламентирующими зазоры, и никак не привязывается к сетке;
• как и в Редакторе схем, в Редакторе плат имеется несколько режимов и подрежимов прорисовки проводников: ортогонально, ортогонального с дугой, под углом 45 градусов, под углом 45 градусов с дугой, под произвольным углом. Поддерживается трассировка как единственного проводника, так и парная или многопроводниковая разводка. В многопроводниковых группах можно удалять старые дорожки при прокладывании новых;
• в 10-й версии Altium Designer, в том числе благодаря поддержке полярной координатой сетки, появился ряд передовых инструментов трассировки, которые позволяют решать самые сложные задачи в проекте печатной платы;

нажмите для увеличения

• специальная среда для совместного ведения работ по трассировке печатных плат несколькими разработчикам, в основе которой лежит система управления версиями;
• все внесенные на плату изменения могут быть переданы обратно в Редактор схем. Целостность проекта контролируется посредством крайне оригинального механизма синхронизации проекта, ключевым элементом которого является специальный модуль программы — компаратор. При необходимости может быть сгенерирован традиционный отчет о внесенных изменениях (ECO);
• функция Movie Manager позволяет создавать 3D анимированные презентации печатных плат, часто являющиеся единственным способом демонстрации тех элементов проектов, которые трудно показать наглядно другими способами.

Анализ целостности сигналов (Signal Integrity)

Сложность и плотность компоновки современных печатных плат постоянно повышается, поэтому для правильной работы разрабатываемого устройства необходимо провести дополнительный анализ поведения сигналов с учетом особенностей реальной топологии (искажения форм сигналов за счет паразитных эффектов отражений и перекрестных искажений (взаимных наводок) в печатном монтаже) и избежать возможных проблем в будущем. Для решения этой задачи:

• в Altium Designer имеются модули пред- и посттопологического анализа целостности сигналов;
• критерии оценки качества сигналов задаются специальными правилами проектирования из категории Signal Integrity;
• модуль предтопологического анализа позволяет разработчику выполнять предварительный расчет и проводить оценку проекта еще на этапе создания принципиальной схемы, то есть еще до начала компоновки и трассировки печатной платы рассчитать основные параметры системы, смоделировать ее возможное поведение при воздействии критических сигналов, оценить устойчивость проекта и выработать набор рекомендаций, в дальнейшем оформленных разработчиком в виде топологических директив, которые при передаче на плату будут автоматически преобразованы в соответствующие наборы правил проектирования;
• модули посттопологического анализа имеются почти во всех системах проектирования печатных плат, но в системе Altium Designer этот модуль интегрирован непосредственно в Редактор плат и позволяет выполнять первичный анализ на уровне DRC. Эта функция отсутствует в стандартном наборе инструментов всех остальных систем проектирования печатных плат «среднего» уровня;
• при пакетной проверке запускается система моделирования сигналов в проводниках платы и, если паразитный сигнал превышает определенный уровень, генерируется и заносится в отчет информация о нарушении. В дальнейшем выявленное нарушение служит подсказкой при более подробном анализе электромагнитной совместимости;
• в этом модуле анализа целостности сигналов все сегменты проводников на печатных платах представляются в виде отрезков линий передачи, после чего выполняется расчет переходных процессов при воздействии на них импульсных сигналов. При этом подключаются модели компонентов, учитывающие входные и выходные импедансы (сопротивления и емкости) выводов компонентов (буферов интегральных микросхем, других электрических выводов), прохождение сигналов через ИС не моделируется, они заменяются IBIS-моделями (Input/Output Buffer Information Specification), а дискретные компоненты заменяются соответствующими SPICE-моделями;
• особенностью этого модуля является то, что здесь не учитываются физические эффекты, связанные с распределением токов в проводниках земли и питания. Эти цепи считаются идеальными;
• модели зависят от типа, схемотехники и технологии изготовления компонентов;
• модели бывают внешние и поставляются производителями компонентов или задаются непосредственно в среде Редактора библиотек;
• импедансы, отражения и возможные перекрестные отражения могут быть уточнены и на заключительных этапах разработки, при контроле топологии.

Работа с трехмерными моделями

В Altium Designer существует возможность просмотра внутри системы трехмерного вида проектируемой платы по технологии OpenGL. Разработчик может:

• вывести на монитор реальный вид платы с компонентами;

нажмите для увеличения

• оценить сопряжение платы с механическими деталями конструкции и тут же внести необходимые изменения;
• отключать отображение компонентов или участков металлизации, и тем самым, наблюдать вид платы на промежуточных этапах изготовления;
• выключать текстуры заливки объектов для просмотра многослойной структуры платы на просвет, как на рентгеновском снимке;
• контролировать на уровне DRC превышение компонентами максимально допустимой для данной «комнаты» высоты с наглядным отображением выявленных нарушений.

Импорт и экспорт файлов

Перенос проекта электронного изделия из одной среды проектирования в другую всегда был одной из сложнейших задач. Если разработчик одновременно работает с другой САПР, либо получает проект от сторонних разработчиков, ему просто необходима возможность импорта схемы или проекта платы в систему Altium Designer.

Встроенный помощник импорта (Import Wizard) позволяет импортировать схемы, платы, библиотеки, выполненные с помощью систем P-CAD, OrCAD, PADs, DxDesigner, Allegro PCB, и преобразует их в проекты Altium Designer.

нажмите для увеличения

В Редакторе печатных плат имеются традиционные возможности импорта файлов в стандартных плоских форматах DWG или DXF (например, контур печатной платы) и передачи проекта в механические САПР для дальнейшего оформления.

Altium Designer также позволяет осуществлять обмен файлами с любой из программ твердотельного моделирования (AutoCAD Inventor и т.д.) в формате STEP, например:

• подключать модели компонентов в интегрированную базу данных, а затем размещать их на плате;
• при необходимости импортировать модель корпуса устройства и оценивать размещение в нем разрабатываемой платы;
• передавать всю плату в сборе в механическую САПР для последующей работы.

Модуль CAMtastic

Готовый проект печатной платы в виде наборов Gerber- и NC Drill-файлов передается в специальный модуль CAMtastic, где осуществляется первичная подготовка производства. Здесь реализована возможность технологического анализа топологии и автоматического устранения большинства ошибок. CAMtastic позволяет редактировать топологию, выполнять мультиплицирование и выпускать управляющие файлы для аппаратуры электроконтроля и монтажа компонентов.

Часть 2