Новичок
Регистрация: 26.01.2011
Сообщений: 26
Репутация: 13
|
Доброго времени суток!
В общем, такой вопрос: Требуется создать подобие руки, которая должна повторять движения человеческой руки в реальном времени, т.е. крепим датчики к руке(человека), и разгибая локоть, "робо-рука" тоже должна разгибать локоть. Помогите кому не сложно, использование шаговиков или серво приветствуется |
||
Оценка
|
Специалист
|
Есть давние решения (у коротковолновиков: сельсины).
Требования к Вашей хотелке? (грузоподьёмность, количество степеней свободы, количество сочленений, точность позиционирования и т.д.?) Шаговые двигатели обратимы, т.е. можно использовать датчиками тоже. Уровень Ваших знаний в кинематике и эл-ке? Это для понимания, на каком уровне отвечать, чтоб не было недостатка информации в ответах. Здесь многие попробуют помочь, но надо знать цель задачи.
__________________
Граждане! Не трогайте мокрыми руками голые провода! Они от этого ржавеют!
Последний раз редактировалось рафаил; 27.02.2011 в 19:00.
|
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 26.01.2011
Сообщений: 26
Репутация: 13
|
Ответы...Цитата:
Есть давние решения (у коротковолновиков: сельсины).
Требования к Вашей хотелке? (грузоподьёмность, количество степеней свободы, количество сочленений, точность позиционирования и т.д.?) Шаговые двигатели обратимы, т.е. можно использовать датчиками тоже. Уровень Ваших знаний в кинематике и эл-ке? Это для понимания, на каком уровне отвечать, чтоб не было недостатка информации в ответах. Здесь многие попробуют помочь, но надо знать цель задачи. -грузоподъёмность не имеет значения -степень свободы по одной оси -одно сочленение -чем точнее, тем лучше. Знания по кинематике средние, по электротехнике и электронике выше среднего. Хотелось бы поподробнее об обратимости шаговиков (просто раньше не сталкивался) Тоже хотел бы поподробнее, и желательно схемы... Заранее благодарен... |
||
Оценка
|
Специалист
|
Не знаю, какую элементную базу желаете использовать, но р\л в качестве энкодеров уже навострились использовать Б\У оптические мышки. Как говорится дешево и сердито. Ищите в сети.
Давно аналогично проскальзывали публикации по шариковым мышам. Возможно, что в Вашем случае - оптимальный вариант, ну это от возможностей и конкретного видения проекта. Если же использовать Ш\Д в качестве датчика энкодера - читайте как работает сам Ш\Д, станет понятно как снимать и обработать с него сигнал. Там масса типов и варианты.
__________________
Граждане! Не трогайте мокрыми руками голые провода! Они от этого ржавеют!
Последний раз редактировалось рафаил; 27.02.2011 в 22:10.
|
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 26.01.2011
Сообщений: 26
Репутация: 13
|
Цитата:
Не знаю, какую элементную базу желаете использовать, но рл в качестве энкодеров уже навострились использовать БУ оптические мышки. Как говорится дешево и сердито. Ищите в сети.
Давно аналогично проскальзывали публикации по шариковым мышам. Возможно, что в Вашем случае - оптимальный вариант, ну это от возможностей и конкретного видения проекта. Если же использовать ШД в качестве датчика энкодера - читайте как работает сам ШД, станет понятно как снимать и обработать с него сигнал. Там масса типов и варианты. Хотелось бы без использования мк и как можно дешевле и проще. Естественно точность, как я уже писал, желательно как можно большую, но понятно, что она не станет идеальной)) |
||
Оценка
|
Администратор
|
|
||
Оценка
|
Знаток
Регистрация: 30.09.2009
Сообщений: 425
Репутация: 141
|
Манипулятор, повторяющий движения руки
Уже продают http://translate.google.ru/translate...or-Gloves.aspx.
http://www.aiportal.ru/news/manipula...-handroid.html. |
||
Оценка
|
Ответ |
Страница 1 из 2
|
Метки |
манипулятор, робот, рука |
Похожие темы |
|
|
Обратная связь РадиоЛоцман Вверх |