Цитата:

Журнал РАДИОЛОЦМАН, июнь 2018 James Mahoney EDN Схема на Рисунке 1 к концу одного входного импульса преобразует его длительность в пропорциональное чистое напряжение постоянного тока. Существует еще одна технология, когда RC фильтр преобразует ШИМ-сигнал в среднее постоянное напряжение, но это очень медленный метод.

Подробнее: Преобразователь длительности импульса в напряжение

В 2016 году публиковали решение поинтереснее, там автоматически компенсировалось смещение нуля операционных усилителей за счет обратной связи с УВХ на интегратор. Статья Снижение уровня пульсаций выходного напряжения ШИМ-ЦАП с помощью синхронного фильтра