Цитата:

Рассмотрен широкий круг вопросов, связанных с разработкой ме*тодологии, теории и практики управления сложными динамическими объекта*ми авиационной и космической техники. Изложены современные подходы к построению многосвязных адаптивных интеллектуальных систем управления и контроля различных типов летательных аппаратов и их силовых установок, функционирующих в условиях факторов неопределенности и изменяющейся внешней среды.

Подробнее: Проблемы управления сложными динамическими объектами авиационной и космической техники

Тираж в 500 экземпляров конечно сразу делает издание редким. Но цена в 1748 руб. прямо скажу отпугивает. К тому же на Озоне совсем мало информации о книге. "Рассмотрен широкий круг вопросов...", "Изложены современные подходы..." малоинформативно. Скорее всего, книга представляет собой сборник публикаций и наработок нескольких авторов. Адаптированная под конкретные задачи теория управления.

Что напомнило об аналогичном издании, в котором математический аппарат в рассмотренных задачах используется сдержанно. Красильщиков, Себрякова. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий, 2003.

На сегодняшний день большинство алгоритмических задач по управлению летательными аппаратами, в том числе и космическими, достаточно хорошо проработаны. Основная проблема заключается в кратковременной стабильности параметров командно-измерительной аппаратуры, в частности- акселерометров.

Для калибровки акселерометров используют специальный прибор, называемый ГРАВИМЕТР. В настоящее время это лазерный гравиметр абсолютного типа, который обеспечивает необходимую точность (порядка 0,1мГал). Но его габариты и масса не позволяют установить его непосредственно на платформу.

Основная задача - сконструировать малогабаритный гравиметр абсолютного типа с подобными параметрами точности, который мог бы стоять рядом с акселерометрами и мог бы измерять ускорение силы тяжести g в точке старта на уровне инерциальной платформы, а лучше - в полёте. Но этого пока не случилось.

Если такой человек появится, его либо ОЗОЛОТЯТ, либо ...... Прости, Господи.

Цитата:

Сообщение от САТИР

Основная задача - сконструировать малогабаритный гравиметр.

Вот уж тема так тема, явно диссертабельна :-).
Что вновь напомнило. С понятием гравиметр впервые столкнулся на в курсе физики при изучении темы "маятник". Маятником можно многое измерить.

А вот современные инерциальные платформы (кластер акселерометров и гироскопов), тем более авиационные, наряду с современными вычислительными методами и средствами, вроде бы дают достаточно точную матрицу состояния движущегося объекта.

Вполне возможно, что Хрущёв врал, говоря: "Наша ракета, можно сказать, попадает в муху в космосе". Но прошло больше полувека. Уж сейчас-то точно попадает?

В связи с чем вспомнилась ещё одна, купленная десятилетие назад книга Басараб. Кравченко. Математическое моделирование физических процессов в гироскопии. Помнится коллектив её авторов отметился в теории ЦОС и ВТГ.

Не верю! Что до сих пор не могут сделать.
Значит, это никому не нужно.
Работал в геофизике. Выпускали приборы с уникальными свойствами.
Как вам прибор рабочий диапазон температур до 120гр.С и давлении 1200атм. Лапами впивается в трубу(вольльфрамовыми электродами).
Там стоит аналог перфоратора. Лапы забивает, что трескается вольфрам иногда.
Задача определить проводимость в затрубном пространстве.
Речь идёт об измерении нановольт.
Ну ликбез не будем , потом на эту глубину коммулятивный заряд и
добыча нефти на 10% ,к примеру.
Задача поиск новых горизонтов, пропущенных при бурении.
Но самое потрясающее, фирма влачит жалкое существование.
У меня даже мысль была - не доплачивают ли за такое состояние дел.

И историю знаю насчёт гироскопов. Корейцы содрали у нас технологию в смутные 90-е.Пускали в цеха куда не попадёшь. А вот дальше не знаю наверно не смогли русскую технологию у себя запустить.
Читал , что в 90-е перли всё, но ничего и не вышло , мы другие и технологогия другая.
Попрошу клоунов не высказываться.

Уважаемый Sergey57, здравствуйте. Вы просто и замечательно высказались, браво! Своё неверие Вы очень убедительно подкрепили забавной историей про гироскопы и корейцев (!?). Дело осталось за малым, разобраться Вам с относительным и абсолютным типами приборов, и чем отличаются гравиметры от акселерометров. Тогда "клоуны" даже не рискнут высказываться, и просить не надо. С уважением...

Гравиметры, гравицапфы мне как-то без надобности.
Но вот на акселерометрах делаю при случае приборы угла наклона.
За копейки, заметьте, можно получить показания до сотых долей градуса.
Для этих целей используют инклинометры. Но вот заказчики от их цены икают. А так если надо до 90 градусов. Ну поставлю второй под 90 градусов к первому. Аселерометры неплохо меряют от -45 до 45 градусов.
К магнитным поля равнодушны. Температурная компенсация програмно.
Но не очень необходима. У АЦП и Акселерометров характеристики взаимно встречные и почти компесируются. АЦП AD7714 и им подобные.
Неплохо идут ADXL322
А про

Цитата:

корейцев (!?)

Никакая не описка.Речь идёт о Южной Корее.
Осташков.90-е Приехали создовать совмесное российско-корейское предприятие. Там эту историю не любят вспоминать. Ну если только после 5-го стакана.
И таких забавных историй было у нас в стране великое множество.
Когда в нашу часть явился директор какого-то бродячего цирка и попросил домик для слона(читай кунг), то ему за пол-дня раскидали внутренности прицепа и остатки неподъёмные вырвали "Уралом".