Здравствуйте, уважаемые форумчане!
Вот пришёл заказчик и ....
У нас изобретают все. Ни много ни мало захотели определять в пространстве положение и движение скальпеля.
Область в радиусе 30мм . Для обучения студентов -офтальмологов.
В центре модель глаза.
Какой-то есть набор мастер-кит. Но там не всё просто.
Специально не пишу , чтобы не направить по ложному пути.
Если есть здравые мысли , можете прийти на проект по совместительству .
Устроитесь официально.
Таких проектов. мама не горюй, достаточно.
Прошу сильно не пинать.

А какая нужна точность определения ? Подозреваю, что не меньше, чем 0.1 мм. Это же глаз.
Тут между ножками у микросхемки 0.5 мм. Паяльник + мощная линза + хорошее освещение. Ну и надежная опора для руки. 0.1 мм - вполне разумное требование для такой работы ...

Цитата:

Сообщение от Sergey57

Ни много ни мало захотели определять в пространстве положение и движение скальпеля. Область в радиусе 30мм.

Если речь идёт о чём-то вроде трекера на OpenCV, то скорее всего вряд ли получится с такой точностью.

Если же нужно построить систему трекинга рук с "тактильным продолжением", то задача тоже кажется невероятно сложной. Просто размышления.

Есть ТЗ. Выдержка

Цитата:

Микроконтроллер предназначен для получения, обработки и передачи данных
между элементами магнитного трекинга и симулятором в среде Unreal Engine 4.2 и Unity,

установленных на персональном компьютере (планшетом или другим устройством вывода
визуальной информации).
В рамках данной части задачи требуются экспертные доработки подрядчика в связи
с тем, что часть является не профильной для участника. Подрядчику предоставляется
вводная информация, необходимая для доработки макета.
В качестве устройства магнитного трекинга используется “Motion tracking
Development Kit - 3D Coil” компании Premo group, представляющий из себя набор
излучателей магнитного поля и магнитных меток. Взаимодействие с внешними
устройствами система осуществляет по RF каналу по протоколу SPI. Необходимо
обеспечить возможность взаимодействие всех элементов этой систему с ПО симулятора
посредством подходящего по вычислительной мощности микроконтроллера.
Микроконтроллер необходимо запрограммировать вычислительным алгоритмом, который
будет определять положение одних элементов системы по отношению к другим (согласно
внутренней логике работы системы Premo) по принципам, приведённому в данной статье:
https://3dcoil.grupopremo.com/blog/e...rtual-reality/.
Микроконтроллер должен передавать данные по USB соединению каждые 0.01 секунд
(предполагается, что если частота обновления дисплея VR-шлема 90 Гц, то 90-100 кадров
в секунду должно быть достаточно для плавной отрисовки) по протоколу из архива
«AmfiTrackSoftware.zip» из файла «USB protocol.txt» (все файлы высылаются).
Описание элементов “Motion tracking Development Kit - 3D Coil” можно найти по

ссылке: https://www.grupopremo.com/arvr-dev-...g-sensors-dev-
kit/1986-arvr-dev-kit.html.

Да и ещё важно. Инструмент точно такой же как реальный.
Моторику нарабатывать. Похоже бюджетного решения не существует.
Но сделать возможно.

использовать определение положения скальпеля магнитным способом вряд ли удастся.
его положение имеет слишком много позиций

наиболее вероятен способ анализа изображения скальпеля в двух проекциях.

Цитата:

Сообщение от lllll

Использовать определение положения скальпеля магнитным способом вряд ли удастся.

Да всё возможно так или иначе. Судя по ТЗ есть Unity или Unreal разработчик, который испытывает затруднения с железом, но выполнит часть с VR-шлемом. Нужно лишь создать плату обработки данных с датчиков по методике производителя и "скармливать" данные симулятору. Интересная работа, Sergey57 не перестаёт удивлять.

Ну это не обучение а дрессировка.
И чего натворят надрессированные страшно подумать.

Точно знаю.
После успешной разборки-мойки, чистки и сборки советских женских часиков с моторикой становиться все в порядке.

Микросхемы это вообще чепуха.
Чем мельче, тем паяльник меньше нужен.

Цитата:

Сообщение от Croma

Ну это не обучение а дрессировка.
И чего натворят надрессированные страшно подумать.

Действительно это не обучение. Это отработка мелкой моторики
Вспомните такую забаву БИРЮЛЬКИ. Мелкую моторику отрабатывает так же каллиграфия (известная нам как "чистописание")
посмотрите
https://yandex.ru/video/preview/?tex...04921196221517
может стоит натренировать врачей писать калиграфическим подчерком?????

Цитата:

Сообщение от Sergey57

Микроконтроллер необходимо запрограммировать вычислительным алгоритмом, который
будет определять положение одних элементов системы по отношению к другим (согласно

заказчику ПО нужно и железо нужно. а платить судя по всему желания нет. а здесь работы ляма на три в рублях - не менее, да плюс - железо. а по времени - на пару лет.